A extensão de Presidente Epitácio teve início em um acampamento de jovens na cidade de Panorama, realizado pela Igreja Batista de Araçatuba — hoje Igreja Amor e Cuidado. Foi exatamente no culto da fogueira que três homens foram profundamente impactados pelo sobrenatural do Espírito Santo.

De volta à igreja local, o desejo era derramar todo o amor recebido, mas a oportunidade não surgiu. Decidiram então conversar com o Pr. Marcelo sobre ter uma igreja cheia do Espírito Santo em Epitácio. Ele respondeu com uma pergunta: "Vocês amam aquela cidade?" — "Sim", foi a resposta. "Então vamos nos reunir como igreja."

Um pequeno grupo, cheio de sede e fome do Amado Espírito Santo, passou a se reunir ao redor de uma piscina para adorar — até que nasceu formalmente a extensão Amor e Cuidado de Presidente Epitácio.